从零到一：阿里云服务器 + Nginx + GitHub Actions 自动化双发与回滚实战
记录个人站点从轻量云服务器搭建、WSL 本地构建，到 GitHub Actions 自动化双发（Pages + 阿里云）与基于符号链接原子回滚的完整生产级实战与故障复盘。
ENGINEERING NOTES
文章归档
从一个问题开始，找到可复用的工程经验。
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文章列表
电量管理可迁移技术详解：架构、库仑账本、状态机与工程难点
以 N32G455 与 DS2740 裸机工程为例，深入剖析库仑账本、事务级样本提交、安全窗口通信、显示预测、满充校准与跨复位恢复的系统设计与实战经验。
NOR Flash 掉电安全定长记录存储与 RTT 故障注入验证
基于 W25Q128 SPI NOR Flash 的裸机掉电安全定长记录存储架构，详解 64B 槽两阶段提交、三扇区世代控制环、原位生命周期码单条删除、稀疏扇区非阻塞迁移与 J-Link RTT 故障注入验证。
N32G455 LCD 条带渲染与异步刷新实现分析
针对小内存 Cortex-M MCU，解析从数据变化到 240×8 局部条带画布、不可变帧快照防撕裂、SPI 全双工 DMA 与主循环非阻塞刷屏的完整链路。
嵌入式 1-bit 中英繁点阵字库子集化生成与集成
面向小内存 MCU 的多语言（简体中文、台湾繁体、英文）1-bit 点阵字库生成流水线，涵盖字号规划、原生点阵防粘连、Unicode 二分查找表与零缓冲条带光栅化。
Cortex-M4 裸机固件分频时间片调度与模块化重构方案
针对嵌入式裸机 Super-Loop 工程常见的巨石文件、周期抖动与 Flash 擦写阻塞问题，设计四级时间片调度器、静态事件总线、页面契约路由与表驱动菜单引擎。
N32G455 M24C02 I2C EEPROM 驱动与页边界处理
面向小型嵌入式系统的 M24C02（256B I2C EEPROM）驱动实现，详解硬件 I2C 寄存器配置、16 字节页写自动拆分、ACK 轮询与 A/B 双槽掉电安全参数存储设计。
N32G455 W25Q128 SPI NOR Flash 驱动与非阻塞擦写实践
面向 Cortex-M 裸机系统的 W25Q128（16 MiB SPI NOR Flash）驱动实现，涵盖硬件 SPI 配置、256B 页边界拆分、状态寄存器写保护检查及非阻塞擦写轮询设计。
裸机 C99 表驱动有限状态机设计与复用指南
零动态内存、不依赖特定 MCU 或 RTOS 的 C99 通用表驱动有限状态机（FSM）实现，内置静态 FIFO 事件队列、状态自环事件与初始化配置合法性自检。
ST7789 命令时序、窗口配置与像素 DMA 传输参考
面向 MCU 驱动移植的 ST7789 4 线 SPI 控制协议参考，涵盖命令表、RS/CS 事务边界、上电序列、8/16 位切换与阻塞/异步像素 DMA 实现。
嵌入式 RGB565 LCD 颜色反转、字节错序与花屏排查指南
系统梳理 ST7789 等 RGB565 SPI 彩屏在开发与联调中常见的互补色反相、RGB/BGR 互换、高低字节错序、条带撕裂与 32 MHz 时序异常排查流程。
N32G455 SPI 与 DMA 配置参考
多路 SPI 与 DMA 外设资源冲突与并发调度方案：面向 Cortex-M4（以 N32G455 为例），涵盖高速彩屏 DMA、高精度 ADC EXTI+DMA 连续采样与 SPI Flash 存储的资源分配、优先级仲裁与联调检查项。
QML 语法与实战指南：从声明式界面到 C++ 集成
Qt 6 QML 的对象、属性绑定、信号、布局、组件和 C++ 接口写法，附常见错误与工程示例。
ATK-IMX6U Qt/QML UI 部署与排障指南
在 Windows 调试 QML，用 WSL 交叉编译并部署到 i.MX6U，处理字体缺失和 tslib 触摸问题。
ATK-IMX6U 开机自启动 LCD UI 配置教程
在 ATK-IMX6U 的 /etc/rc.local 中配置 /opt/ui/systemui 开机启动，并检查 framebuffer、进程和日志。
ATK-IMX6U Linux 网页控制项目常用命令
整理 ATK-IMX6U Linux 板子网页控制项目中用到的网络、SSH、nginx、Python API、硬件接口和排查命令。
ATK-IMX6U 远程访问与 IO 控制搭建教程
记录 Windows 直连 ATK-IMX6U Linux 板、Tailscale 自用维护、Cloudflare Tunnel 临时分享，以及网页 IO 控制台的搭建流程。
EtherCAT 从站协议栈移植、动态 PDO 与状态机基础
基于 STM32F407 + LAN9252 的 EtherCAT 从站（SSC）移植笔记，涵盖硬件与中断适配、CoE 对象字典、动态 PDO、ETG.5001 模块化设备（Slot/Module）及状态机故障排查。
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